لگاسی یکی از اصلی ترین و قدیمی ترین خودروهای سوبارو است که نسل اول آن در سال 1989 میلادی تولید شد و سیف خودرو در ابتدای فعالیت خود، نسل چهارم آن که مربوط به سال 2009 می شود را وارد ایران کرد. سه برجستگی اصلی سوبارو لگاسی عبارت است از پیشرانه باکستر، جعبه دنده CVT و چهارچرخ متحرک (AWD) که این سه ویژگی باعث شده اند لذت رانندگی با این